机床与液压2023年23期_最新目录

机床与液压2023年23期

工业机器人专栏
基于虚拟分解的液压机械手RISE渐近跟踪控制樊雕;姚建勇;邓文翔;
基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略张啸甫;施光林;
面向柔性导线涂覆作业的机器人视觉检测与定位方法饶成龙;宋屹峰;赵娟平;王俊彭;
基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法林耿聪;肖曙红;杨林;卢浩文;张建华;
基于轨迹压缩的机器人轨迹插值与仿真张培森;郭忠峰;杜文龙;彭世杰;
基于环境吸引域的冗余机器人运动控制与实时位型优化吕晓静;徐智浩;徐恩华;
有限纠偏能力的多差速单元循迹协同控制丁聪;赵蕾磊;
沉井基础取土作业机器人设计与研究董奇峰;纪晓宇;刘修成;程雪聪;孟林园;
基于ZMQ通信架构的巡检机器人离网控制系统孟浩;方小文;张永龙;
改进的APF算法在采摘机械手运动规划中的应用姚国林;王合闯;
基于NX MCD的工业机器人视觉分拣数字孪生系统设计苏建;慕存强;任善剑;王仁忠;黄婷;刘广;
信息
《机床与液压》编辑部郑重声明--
《机床与液压》投稿要求--
试验与研究
单自由度振动台随机波形复现控制策略研究张兵;杜厚羿;朱方正;吴一凡;饶俊森;邱龙涛;
基于YOLOv7-mask和ORB-SLAM2的语义八叉树地图构建林义忠;谢震鹏;
气浮隔振平台特性测试方法的研究徐新云;陈旭雯;陈章位;
高速开关阀控液压马达系统性能对比研究王喆;施光林;

数字液力解码器密封与摩擦特性试验研究何东升;李若岚;栾京生;熊浪;郑严;钱韦吉;
螺旋锥齿轮齿面加工偏差的敏感性分析陈淞;杨建军;林守金;林鑫;
基于SSA-PSO-BP神经网络航空壁板装夹变形预测研究刘红军;邵泓斌;
基于刚柔耦合的提升机钢丝绳横向振动因素分析韩壮禄;龙盛蓉;陈学宽;宋奕霖;李志农;
先导级带环形间隙阻尼的水压溢流阀的开发金斌;高阳;孙电锋;
高副接触下沟槽形织构对40Cr表面摩擦性能的影响黄仲;林秉敬;李孝钦;
基于激光跟踪仪的数控机床空间误差测量及补偿吴玉亮;曹文智;肖飞;季柏树;
基于改进自适应高阶滑模的液压缸位移跟踪控制路时雨;鄂东辰;董兴华;刘超强;蔡玉强;董小雷;
车用柴油机缸套活塞磨损试验台设计郭展宏;张佳佳;王旭峰;张有强;
多类型航空刹车器件性能试验台设计白钧生;王靖;李碧波;徐忠;王海燕;
建模与仿真
基于遗传算法的多级主压阀动态特性优化王璇;王殿鑫;姜宏暄;刘洋;刘丽芳;杨庆俊;
航空高速湿转子发电机油摩损耗相关因素分析赵明胤;赵博;鲁炳林;杨鹏;刘捷;
闸变量式轴向柱塞泵的流量特性张宇;邓海顺;施新泳;洪东炳;
新型变指数趋近律的PMSM滑模控制李璐;谭草;张玉学;郭春霖;孙兆岳;王子喆;
地铁齿轮箱型腔结构参数对轴承润滑性能的影响郭小锋;朱博;付晓莉;张伟杰;杨树峰;
磁流变液与形状记忆合金复合制动性能研究赵金涛;黄金;舒锐志;
高压共轨喷油器系统鲁棒性分析与优化贠振刚;李少年;张海丽;史瑞静;
主动配流式电磁直驱静液作动器液压系统能耗分析陈雪炜;葛文庆;秦琪晶;陆佳瑜;路志浩;谭草;
基于Fluent的纯水溢流阀结构设计及优化王涛;李俊士;孔祥凯;
故障诊断与可靠性
基于改进多任务学习网络的零样本故障诊断曾魁魁;郑直;姜万录;冯立艳;
基于FMEA和相似度的装备维修决策李新月;葛彦斌;安学广;王帅;王延文;姚翔天;