机床与液压2024年03期_最新目录

机床与液压2024年03期

工业机器人专栏
蛇形空间机械臂单个2-DOF关节的运动学标定宋国庆;赵成浩;袁俊杰;张忠海;何广平;
基于点线特征的快速视觉惯性SLAM算法周书杰;吴功平;何文山;
基于双NURBS曲线的叶轮叶片工业机器人GMAW增材制造王朝琴;石玗;王小荣;
基于4-PPPS并联机构的机身舱段对接方法研究李贺;祁若龙;张珂;赵吉宾;
液压四足机器人油源流量自适应控制研究黄檀;赵慧;辛建树;袁立鹏;
面向林地作业的腿履复合移动机器人构型设计与越障策略研究张铂轩;王立超;袁泽浩;孙术发;王扬威;
机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析易伟锋;刘泓滨;吴智恒;张华伟;韩守磊;
基于位姿变化的钻铆机器人刚度优化王明海;张威;刘香辰;
基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划侯志祥;成威;李凤玲;
足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究马程;蒋刚;郝兴安;蒲虹云;陈清平;黄建军;徐文刚;黄璜;
基于视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法孟浩;安福旺;吉力特;
模糊PID算法的水下机器人控制系统优化章盼梅;
试验与研究
虑及控制机构运动关联的柱塞泵动态特性研究曹旭阳;唐旭扬;刘伟嵬;王顶;
基于TRIZ与可拓创新方法的机械产品概念设计方法研究熊宗慧;曹东升;胡平平;何志琪;
超强型齿层永磁混合式步进电机结构原理及性能分析杨真昊;鲁炳林;赵博;王坤;袁帅;
基于混合粒子群算法的圆柱型电磁铁优化设计王晨皓;林何;盛晓超;
基于IAGA的多行设施布局优化方法曾强;陈永锋;袁瑞甫;赵水晶;
基于变密度法深孔钻床主轴箱可靠性拓扑优化胡韶岩;薄瑞峰;刘韶轩;陈振亚;

混合策略改进鲸鱼优化算法在圆柱度误差评定中的应用吕星辰;郑鹏;程亚红;郑嘉琦;
重载物流AGV机器人悬架结构优化设计王殿君;王子龙;陈亚;朱亚东;高尚;
非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究鄂东辰;董兴华;蔡玉强;王志军;路时雨;张立杰;
基于多空气槽新V型转子超高效NVRPM优化设计刘鑫;王步来;苑宇阳;
信息
《机床与液压》投稿要求--
《机床与液压》编辑部郑重声明--
建模与仿真
泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化王琛;丁海港;石峰;赵延斌;王福鑫;庞智珍;
声空化条件下传动液体积弹性模量的时空演变陈益宏;许沧粟;李孝禄;李运堂;陈源;金杰;庞文;
磨头磨削镍基高温合金仿真黎柏春;李晓坤;李刚;李治;何振鹏;闫方超;
基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析韩博;王兆强;谢超;卢灿;刘斌山;王小强;
基于MATLAB的六极并联齿轮泵优化设计及分析胡延平;陈志鹏;尹浩然;李旭辰;
双向驱动井径测井仪推靠系统工作行为分析席文奎;陈虎子;隽鸿科;耿东恒;魏航信;孙文;
风电齿轮箱磨损故障建模与分析范志锋;
汽车液-气压能量回收系统研究胡万强;
综述与分析
机器人核心零部件技术现状及趋势综述赵赢;王志杰;李本旺;吴曾萍;
故障诊断与可靠性
面向能效的多约束集成维护策略研究王世友;柳剑;姚凌云;李丽;
面向回转机组电机小样本复合故障的多源异构自适应迁移学习巩晓赟;智泽恒;杜文辽;韩明;胡亚凯;罗双强;