机床与液压2024年11期_最新目录

机床与液压2024年11期

工业机器人专栏
基于GBDT算法的机器人定位误差分级补偿方法李晓昆;叶伯生;邵柏岩;金雄程;李思澳;黎晗;
基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法与实现范书龙;时帅;付全刚;徐壮;姜晓峰;杨富春;
光伏板智能清洁机器人设计与实现徐晨阳;周全民;王春旭;李侃;邬伟骏;吴江波;秦训鹏;
基于改进粒子群算法的机械臂振动抑制研究冯桑;王炳成;张泳;方淦杰;严楷淳;
基于改进APF-RRT的6R机械臂避障路径规划王杲;库祥臣;吴鸿宇;段磊;张小雨;
高压电缆剥离机器人的结构设计与特性研究李林琛;蒋磊;
面向机器人加工复杂轮廓误差控制的策略研究刘帅;邓强国;
面向簇化移动机器人的网络资源调度算法丁嘉伟;
一种基于机器人平台开发的多参数综合试验系统校准方法李明锐;龚伟;史东亮;赵赢;李本旺;
试验与研究
剪叉式高空作业平台行走液压系统仿真与试验研究刘克毅;蒋俊;冯贻江;蔡铮;安世磊;王昕;
高压圆盘气体轴承轴对称模型的共轭传热分析郭良斌;冯玉庭;
多功能融合智能化高压变量活塞电机泵马达的能量回收特性分析袁云朋;高殿荣;庄鑫;田自杰;
基于视觉的智能测温软件系统设计与开发蒋晗;陈偲;伍从林;任智;杨金堂;
基于集成学习算法的可持续模块划分方法邹光宇;李中凯;
真空环境下小孔节流径向气浮轴承特性研究于贺春;韩尊义;张国庆;李建明;柳笑寒;侯月婷;齐景原;
考虑流体可压缩性的液压阻尼器振幅和动刚度频率依赖性研究黄鹏辉;康绍鹏;强红宾;刘凯磊;李煜昕;
基于改进YOLOv7的换热器板片故障检测算法研究王伯涛;周福强;吴国新;王少红;
织构化刀具表面摩擦磨损特性与减摩降磨机制研究刘朝伟;杨发展;姜芙林;黄珂;杨宇;赵烁;隋潇斌;

基于微服务架构的设备管理系统设计李亚杰;李昭楠;
舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究万琦;刘更;马尚君;
柔性制造系统数据管理云平台的设计张晓天;任天飞;席庆兵;王建新;
蒸汽放空阀噪声传播分析及结构优化刘柏圻;廖静;郝娇山;王伟波;杨恒虎;
建模与仿真
船用燃料电池供氢系统压能回收过程模拟研究苏志恒;张洪朋;封星;魏一;陆昊;
基于多智能体强化学习的滑模控制器参数整定缪刘洋;朱其新;朱永红;
水下机械臂电动静液作动器的模型预测控制王朋飞;朱建阳;赵慧;
磁液双悬浮轴承-单盘转子系统动力学行为研究闫伟东;赵建华;马立勇;郑永杰;刘稀瑶;
高速短距离阻拦装置动力学建模与仿真分析彭湃;黄海莹;王军评;毛勇建;牛宝良;李翀;
考虑液体晃动冲击特性的油罐车追尾碰撞响应分析苏万琴;蒋春玲;廖警;黄伟;
高速缓冲液压缸内表面裂纹扩展特性研究田鹏飞;马云瑞;赵永峰;陈江义;
气动先导阀动态特性仿真优化研究郭大勇;司国雷;周亚玲;
故障诊断与可靠性
基于1DCNN-BiLSTM的端到端滚动轴承故障诊断方法徐行;李军星;贾现召;邱明;
轴承转子系统快变过程振动响应的高精度频谱分析陈润霖;刘佳鑫;唐杰;徐帆;张延超;崔亚辉;
五轴联动机床主运动构件重复碰撞瞬态动力学特性分析刘洋;
基于改进FMECA与维修性的数控机床可靠性分配方法陈磊;温小明;郭金妹;魏碧胜;张则羿;