机床与液压2024年15期_最新目录

机床与液压2024年15期

工业机器人专栏
多目标复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿研究苏瑞;蒋周翔;秦鹏举;宋鹏程;马紫怡;
基于轨迹优化的机器人数字孪生系统张跃飞;李琰;苏宇锋;
高压输电线软体巡检机器人磁致动机制及PI滑模控制研究徐显金;张奕康;颜海峰;刘兰兰;黄彦澔;
模块化管道焊接机器人结构设计与分析罗雨;叶朔朔;许耀波;焦向东;
基于TRIZ的全断面铺锚支机器人结构创新设计何涛;郑浩;骆元庆;方思源;秦颖;
面向管道检测的连续体机器人主从控制研究孙杰;齐飞;张恒;李宵灵;林冀;封金成;
基于碰撞检测的双机械臂避障路径规划刁慧;陈桂;曹飞虎;马俊哲;
基于对决深度Q网络的机器人自适应PID恒力跟踪研究杜亮;梅雪川;
基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划李瑞芳;苏琦;杨付;
自适应绳索驱动并联机器人构型优化设计研究尹田;刘芳华;
基于仿生优化神经网络的6DOF工业机械手标定曹俊;任吉慧;邓绯;
试验与研究
掺氢天然气管道氢损伤管外漏磁检测机构设计陈子俨;赵弘;
数控铣齿比能耗与工件粗糙度预测优化丁文政;邢波;张金;卞荣;尹铭禹;
基于模型参考自适应的电液负载模拟器主动加载力控制研究钟海防;刘凯磊;强红宾;康绍鹏;陈茂泽;张钰琦;
采煤机搬运车悬挂系统智能控制与调平策略研究李勇恒;刘航;胡言章;张浩;
基于响应面法的仿生PDC钻头水力结构优化设计吴泽兵;袁若飞;张文溪;刘家乐;沈飞;
直升机传动系统轴承试验机设计郝邦国;刘丹丹;付力扬;杨喜军;王志远;
内曲线马达曲线导轨表面热处理工艺优化师文广;张红娟;杨亚森;张晋;高进;李莹;

基于机器视觉的齿轮参数测量评定系统设计袁帅;万文;
高精度数控机床的导轨平行度测试方法研究司卫征;卫紫君;罗良传;刘建华;陈启愉;唐健豪;
用于低相干干涉测量系统的多通道数字与模拟信号同步采集方法研究丁斌;何飞飞;毛敏;祖洪飞;陈骏;张翔;陈旭雯;
变压器油前处理自动化装置设计吴培伟;魏晓东;宋浩永;赵崇智;刘静;
建模与仿真
水基高速开关阀动静态特性研究李智源;王伟;卢德来;廖瑶瑶;廉自生;
基于三维数值仿真的球式配流阀阀口空化流场特性研究陈誉;朱天龙;吴柳杰;张晋;孙宝林;
高速开关阀先导流量控制的比例阀压力补偿研究刘晋沛;王鹤;张晓宇;时祖攀;刘子龙;
轴承间隙配合对电主轴转子系统非线性振动影响分析张珂;丁馨怡;王展;王子男;
基于双层CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制贾雁;金坤善;张井岗;李宇翔;曹继贤;
气液固多相流条件下球阀冲刷腐蚀磨损特性研究陈琳伟;冯辉彬;陈雷;刘快乐;汤何胜;任燕;
非圆行星齿轮马达流场仿真分析周如林;黄园月;赵志伟;胡滨;肖浩阳;王煜;袁晓明;
Ti-6Al-4V六槽深浅腔动静压轴承刚度数值分析李素丽;王聪;
考虑多失效形式的电子制动助力器主密封圈多目标优化设计刘朱铖;冯金芝;赵礼辉;张东东;
综述与分析
面向人机交互的机器人关节减速器评估与设计方法综述杨璐;金守峰;宿月文;
故障诊断与可靠性
基于残差网络和时频域特征融合的滚动轴承故障诊断方法刘飞;荆晓远;韩光信;冯宇健;廖珂;
基于多领域耦合建模的轴向柱塞泵故障诊断方法唐宏宾;李志祥;董晋阳;陈思源;